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谐波齿轮减速机三维SW2014带参

图片展示附件预览 2023-11-28 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

谐波齿轮减速机三维SW2014带参

减速机总装

这个模型是按照实物,通过测量尺寸画出,标准件(轴承)除外,供学习爱好者参考学习并了解其结构和工作原理。谐波齿轮减速机是一种减速装置。由内到外是谐波发生器、柔性轴承、柔性齿轮、交叉滚子轴承和刚性齿轮。具有高精度、高承载力、单级减速比大(几十到几百)、体积小等特点,广泛用于机械手关节处。传动方式与普通齿轮传动不同,传动比的计算方法也与一般齿轮传动比计算不同,相信第一次看到实物运转,都会去观察好久,研究琢磨,它是一种通过柔性齿轮周期性的变形来传动的,体现了机械美,相信机械人应该会为之着迷吧,正因为这种传动原理(容易疲劳损坏),对柔性齿轮的材料要求高

爆炸图

爆炸图

刚性齿轮

刚性齿轮

波发生器

波发生器

交叉滚子轴承

交叉滚子轴承

交叉滚子轴承1

交叉滚子轴承1

剖面图

剖面图

柔性齿轮

柔性齿轮

柔性齿轮剖面图

柔性齿轮剖面图

柔性轴承

柔性轴承

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