环形导轨上的抓取机器人（机械手）

环形导轨上的抓取机器人（机械手）

本模型为环形导轨上的抓取机器人（机械手），机械手臂及机械爪均采用伺服电机+连杆结构来实现相应动作，导轨也可设置成直线型，可用于抓取工件的往复动作，可供大家参考！

抓取机械手

环形导轨上的抓取机器人（机械手）主视图

环形导轨上的抓取机器人（机械手）侧视图

环形导轨上的抓取机器人（机械手）俯视图