本图为仿照现有的cassie双足机器人绘制,cassie,是美国机器人研发公司研发出一款新的双足机器人,他的特点是步伐稳健、精准,可适应各种路面。对于双足机器人爱好者来说,可以通过该图纸进行学习仿真,了解Cassie机器人的大致外部结构,也可编辑参数修改,启发设计者在该基础上设计出更好的结构。
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