轴测图
1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待切割零件转运至机器人工作区域； 2、机器人末端带有位移传感器，首先，检测零件是否安放到位，检查完毕后，机器人开始执行前期工艺所排的切割工序流程，直至切割完毕； 3、在切割过程中，喷油系统会定时的向切割片进行喷油； 4、在切割过程中，根据需要可以去刀库中更换切割片亦或是打磨刀具；
内部结构图
打磨装置
刀库
废料输送线
旋转台+产品工装
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