这是谐波减速器模型,在工业机器人应用方面,传统的减速机难以安装,机器人多数都采用了结构紧凑,传动比大,精度高的谐波减速,这是日本谐波减速机哈默纳科的型号,简称HD,与国内的绿的谐波减速器型号类似。基本上包含了绿的所有型号的谐波减速器。
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