多功能机械手

多功能机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手的优点。