机构总装图
多功能机械手:此设计为一款多功能抓取的机械手,设计了伺服直线直线用于抓手的直线移动,抓手共设计了四个,可同时抓取四个不同类型的产品,实现多工况生产,上传格式为XT.
伺服移动电机
机构侧视图
机构俯视图
另一侧抓手
抓手
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