机械臂侧面
果蔬采摘机械臂，果蔬采摘工作采用机械臂完成，可以大大的提高采摘速度，采摘质量，节省人工。该款采摘机械手通过各关节驱动，旋转，由末端执行机构完成采摘。末端执行机构手爪造型圆润，采摘过程对果蔬伤害小，适合多种果蔬采摘。
机械臂正面
机械臂内部
齿轮建模细节
传动轴建模细节
小臂建模细节
末端执行机构
机械大臂建模
皮带轮建模细节
皮带建模细节
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