tiny half仿生青蛙三维SW2020带参

本作品旨在设计一种柔性驱动、较为轻型的仿生青蛙机器人，用于恶劣环境的信息收集，利用了不完全齿轮与齿轮之间的配合结合扭簧蓄能实现小幅度正向跳跃。