汽车自动充电工作站

汽车自动充电工作站主要针对电车，进行自动充电，操作流程如下： 1.工作人员将车停放到黄色区域带内（车两侧和后方有限位机构）。 2.工作人员下车，在触摸屏上按动充电按钮，机器人带动充电枪轻触充电口盖，将充电口压盖弹开。 3.机器人运转到3D视觉校正位置，3D视觉相机进行位置找正。 4.机器人带动充电枪插入充电口进行充电。 5.充电完成后，机器人拔出充电枪，轻触充电口盖，将充电口盖盖严，机器人回到初始位。