数字舵机
本模型为数字舵机,为实物测绘而成。包含舵机齿轮箱体、箱盖、箱座,电机、高速齿轮、一轴一轮、二轴二轮、大轮、轴承、电路板、电位器等全部零件。串行智能总线舵机,舵机之间相互串联,接线简单,控制方便。舵机由控制系统按照ID地址识别,串口指令控制,具有智能防堵转功能,15kg大扭力,金属齿轮。通信波特率115200,自重:60g,外形尺寸:40mmx40mmx20mm,工作电压6~8.4V,舵机ID:1~255,支持角度回读,转动速度0.22sec/60°7.4V,保护:堵转/过温,堵转扭矩:15kgcm7.4V,转动范围1°~360°,空载电流100mA,堵转电流4A,舵机精度0.3°,适用于:各类机器人关节等领域。通过本模型,可以直观地了解舵机的结构、部件,工作原理等,sw2022版本,另含step通用格式,可供大家参考!
数字舵机渲染图
数字舵机内部
数字舵机纵剖图
数字舵机四视图
源文件
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