本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB),自带KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个(或两个)带夹持器的5自由度机械手臂组成,非常适合移动机器人的科研与教学应用。欢迎大家下载使用
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