入库机构通过升降机构钢丝绳拉拽实现Z轴方向的运动(即升降运动),通过入库机构上的齿轮齿条机构以及入库电机正反转,实现入库机构的平移运动(即X轴方向运动)。入库机构上的电机带动滚珠丝杠实现自行车的出入库运动(即Y轴方向运动)。
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