滚珠丝杠单项设计平台总体方案及参数初步设置如下: (1)电机驱动方式:步进电机(2)机械传动方式:滚珠丝杠(3)电气控制方式:单片机(4)功能控制要求:位置控制(5)主要设计参数:单向工作行程--1200mm移动负载质量--50kg负载移动阻力-- 100N(估算值)最大移动速度控制--6m/min设计加(减)速度2~3m/s2选用矩形导轨；工作台滑动摩擦系数0.15丝杠材料初选钢材为42Cr Mo ，其HRC为58 60 。丝杠两端为固定支撑（F-F），每个支座安装两个25的接触角推力球轴承，面对面安装，进行预拉伸
