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爬杆作业机器人三维SW模型图纸

图片展示附件预览 2024-10-14 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

爬杆作业机器人三维SW模型图纸

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该机构采用曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构电机驱动锥齿轮传动的方式,带动凸轮,使机器人上下移动,适用于管道外表面的清洁等工作。

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