3D视觉
此三维模型为电池壳抓手三维模型，抓手上面集成了3D视觉，真空吸盘先吸取电池壳，然后抬起来后，气缸再通过连杆机构，来夹紧电池壳，确保机器人在运行过程中稳定
抓手结构图
主视图
左视图
轴测图
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