总图
1.所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前，必须将铁锈、氧化皮、油脂、灰尘、泥土、盐和污物等除去。 2.除锈前，先用有机溶剂、碱液、乳化剂、蒸汽等除去钢铁制件表面的油脂、污垢。 3.各密封件装配前必须浸透油。 4.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃。 5.铸件表面上不允许有冷隔、裂纹、缩孔和穿透性缺陷及严重的残缺类缺陷（如欠铸、机械损伤等）。
部分零件
导轨组件
导套
机身·手柄
减速机
手轮轴
位移传感器
蜗杆
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