支腿主梁
这次设计的课题是YZY400全液压静力压桩机的设计,我完成静压桩机压桩机构设计。我首先实地参考，根据压桩机构的主要参数，确定液压缸的型号，然后确定压桩液压缸与立柱的连接方式。最后对连接螺栓和立柱的焊缝强度进行计算校核。
说明：本部分由压桩油缸和立柱组成。预压桩力（400吨）选定压桩液压缸，根据其尺寸设计立柱，经过选材，计算和校核。在设计的过程中，要进行总体考虑，与机身，液压系统，夹桩机构，行走机构互相联系。中间要顾及工艺要求如粗糙度，焊接，锻造工艺等，然后写出说明书并以图纸和设计计算书方式表达自己的设计意图。
2.3.1本的主要参数
1.桩机总重400吨
2.压桩力480吨（考虑到安全系数）
3.压桩速度2m/min
5.回程速度6m/min
6.压桩行程2m
7.最大桩直径550mm×550mm
8.最小桩直径300mm×300mm
3.压桩液压缸的设计
已知：YZDY全液压压桩机压桩力400吨，采用四个液压缸压桩，预压桩力为400 400
考虑到安全问题，以每个压桩液压缸的压桩力为120吨
设额定压力为P=25Mp
A=N/P= 1.2/25=0.048 =48000
所以缸体内径D=
选用250mm
则活塞杆直径为180mm,缸体外径为299mm.
采用端部法兰连接，速度比为
活塞杆直径为d=D
=176.8mm
选用180mm
查《机械设计手册》选定压桩液压缸为HSG*01- 250/ 180AH-EE
具体参数见下表：
缸体内径（mm) 250耳环厚度（mm)
缸径外径（mm) 299耳环外径（mm)
活塞杆直径（mm) 180
液压缸型号HSG*01-- 250/ 180AH--EE
3.1液压缸材料及参数
液压缸所采用的材料均为45钢，其力学性能如下：
活塞杆强度满足要求
3.3压桩液压缸的稳定性计算
液压缸活塞杆受到的压力为：
N=牛
活塞杆横截面的惯性半径
I=d/4=22
1.静压桩机的概况
1.1静压桩机的总体介绍
YZY400型静压桩机的构造:它由支腿平台结构、行走机构、压桩架、配重、起重机、操作室等部分组成。
1.1.1长船行走机构
为长船行走机构，它内船体，行走台车与顶升液压缸等组成。液压缸活塞杆球头与船体相联接。缸体通过销铰与行走台车相联，行走台车与底盘支腿上的顶升液压缸铰接。工作时，顶升液压缸顶升使长船落地，短船离地，接着长船液压缸伸缩推动行走台车，使桩机沿着长船轨道前后移动。顶升液压缸回程使长船离地，短船落地。短船液压缸动作时，长船船体悬挂在桩机上移动，重复上述动作，桩机即可纵向行走。
1.1.2支腿平台结构
该部分内底盘、支腿、顶升液压缸和配重梁组成。底盘的作用是支承导向压桩架、夹持机构、液压系统装置和起重机，底盘里面安装了液压油箱和操作室，组成了压桩机的液压电控系统。配重梁上安置了配重块，支腿由球铰装配在底盘上。支腿前部安装的顶升液压缸与长船行走机构铰接。球铰的球头与短船行走及回转机构相联。整个桩机通过平台结构连成一体，直接承受压桩时的反力。底盘上的支腿在拖运时可以并拢在乎台边，工作时打开并通过连杆与平台形成稳定的支撑结构。
1.1.3夹持机构与导向压桩架
该部分由夹持器横梁、夹持液压缸、导向压桩架和压桩液压缸组成。夹持液压缸装在夹持横粱里面，压桩液压缸与导向压桩架相联。压桩时先将桩吊入夹持器横梁内，夹持液压缸通过夹板将桩夹紧。然后压桩液压缸作伸缩运动，使夹持机构在导向架内上下运动，将桩压人土中。压桩液压缸行程满后松开夹持液压缸，返回后继续上述程序。
1.1.4短船行走机构与回转机构
它由船体、行走梁、回转梁、挂轮机构、行走轮、横船液压缸、回转轴和滑块组成。回转梁两端与底盘结构铰接，中间由回转轴与行走梁相联。行走梁上装有行走轮，正好落在船体的轨道上，用焊接在船体上的挂轮机构1挂在行走梁上，使整个船体组成体。液压缸的一端与船体铰接．另一端与行走梁铰接。工作时，顶升液压缸动作，使长船落地，短船离地．然后短船液压缸工作使船体沿行走梁前后移动。顶升液压缸回程，长船离地，短船落地，短船液压缸伸缩使桩机通过回转梁与行走梁推动行走轮在船体的轨道上左右移动。上述动作反复交替进行，实现桩机的横向行走。桩机的回转动作是：长船接触地面，短船离地、两个短船液压缸各伸长1/2行程，然后短船接触地面，长船离地，此时让两个短船液压缸一个伸出个收缩，于是桩机通过回转轴使回转梁上的滑块在行走梁上作回转滑动。油缸行程走满，桩机可转动15度左右，随后顶升液压缸让长船落地，短船离地，两个短船液压缸又恢复到1/2行程处，并将行走梁恢复到回转梁平行位置。重复上述动作，可使整机回转到任意角度。
立柱
立柱上盖
球头（压桩）
球头盖
球头座（压桩）
压桩油缸
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