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电动关节机械手设计

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电动关节机械手设计

装配图

技术要求
1装配前所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗;
2各配合、密封、螺钉连接处用润滑脂润滑;
3铸件要时效处理;
4关节处的上下轴承处有同轴度要求;
5未加工外表面涂灰色油漆。

零件图-轴

零件图-轴

臂部

臂部

传动原理图

传动原理图

工作空间图

工作空间图

机构简图

机构简图

机身

机身

零件图-齿轮轴

零件图-齿轮轴

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