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机械手装配结构简图

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机械手装配结构简图

技术特性1、承载能力:160kg
2、自由度数:5
3、最大位移手臂前伸:150mm;手臂升降:170mm;手臂横向移动:100mm手臂回转:115%%D手腕回转:115%%D
4、定位精度:1.5mm
5、夹持器数:1

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