总图
球形机器人确实是一种具有球形或近似球形的外壳的机器人。这种机器人的外壳呈球形或近似球形，其他机构、器件都封装在球壳内，这样的设计不仅阻止了外部环境对部件造成损害，还使得球形机器人具有结构全封闭的特点。控制系统、电动机和电源模块都包含在作为运动机构的球形外壳内部，这种结构简单、不存在倾倒问题、零转弯半径、运行效率高的特点，使得球形机器人在国内外学者中受到了广泛的关注。
舵机支架
连杆
连接板
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