总图预览
弯臂及曲腕系统结构图，是属于工业机器人机械臂系统，包含弯臂系统及腕部回转系统，图纸包含详细配套零部件尺寸参数等，弯臂加工技术要求
1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷；
⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙度为12.5；
⒊铸件进行人工时效处理，未注尺寸公差为±1/2IT13;
4.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理;
5.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理。
弯臂及曲腕系统结构图总装图
臂结构制作
传动轴
弧齿轮Ⅰ固定座
配套减速器组件
其他配套部件
弯臂护板
弯臂系统
腕部输出轴
