冲压搬运机械手的设计（气动机械手）

1.装配前,全部零件用煤没清洗,箱体内涂耐油油漆;
2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油;
3.空运转试验在额定转速下正反运作1h,要求各联接件、紧固件不松动,运转平稳,无冲击,温升正常;
4.负载性能试验按有关标准要求进行;
4.表面橙色油漆。