技术要求: 1、臂部的运动部件应力要求结构紧凑,在刚度强度允许的情况下,尽量减轻重量,以减小惯性力 2、采用有效的缓冲装置,在运动部件运动状态发生变化时,进行减速缓冲定位,或按指数曲线控制连续平滑减定位,以降低加速度减小冲击和震动
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