三自由度机械手装配CAD图纸

技术要求
1.装配时要选择适当的装配方法;
2.要选用正确的装配工具;
3.液压缸装配要保证密封及防尘效果;
4.液压缸装配完成后,要涂加润滑剂;
5.装配时,防止液压缸倾斜产生附加弯矩;
6.液压油采用石油基液压油;
7.各导杆进行焊接完成后,对焊缝进行处理,使导杆相对运动自如,导向良好;
8.装配完成后,必须进行系统实验,对各性能指标进行检验。