三维总图
机构为两轴搬运机械手，水平轴移动为同步带传动，精度比较高，竖直上下轴为两级气缸升降，可使上下控制在两个工作位，强度比单级高。结构紧凑稳定。细节完整。
俯视图
主视图
左视图
带轮
底板
滚筒
机械爪
手爪安装盘
小螺杆
爪子
总图
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