总图
六自由度机械臂的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。
大臂
大臂部件
底座
底座部件
连接部件
明细
前爪法兰
腕部电机齿轮箱
小臂部件
中臂部件
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