机械手液压系统图
【优秀毕设图详图,CAD2007版本,可做参照,使用时可自行编辑?
本图纸为5自由度液压机械手全套详图,图纸包含总装图、液压原理图、PLC控制图、传动系统图、手臂升降和回转机构图及双导向杆手臂的伸缩结构图,技术参数:
1、承载能力:160kg;
2、最大位移:手臂前伸:150mm;手臂升降:170mm;手臂横向移动:100mm;手臂回转:115°;手腕回转:±115°;
3、定位精度:±1.5mm。
图纸标注清晰、完整,配有技术要求等说明,可供大家探讨学习!
5自由度液压机械手装配图
手臂升降和回转机构图
双导向杆手臂的伸缩结构
总预览
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