总图
此设计为液压驱动机械臂，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
安装盘
大臂
手爪
小臂
旋转臂
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