本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器,伸缩臂,液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括:夹持器与伸缩臂总体方案的确定,采用了液压与电动驱动系统,相应的涉及到电机和液压缸的选择计算,总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强,涉及知识面广,重点在于培养工程思想及意识,理论联系实际,提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下,尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积,简单的结构和低廉的价格,以及造型美观的外形,各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际,进行结构设计.在设计过程中,本人综合运用了四年来所学到的专业知识,感觉到自己专业知识中某方面的欠缺,通过再次的复习,明显感觉到了知识的增长,我们从中学到了很多的知识,也体会到了的综合性,结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践,才能较为完整地完成此次设计任务。机械手夹持器说明书上传了6张CAD图纸,内容为一张装配体,5张零件图,同时还上传了说明书。欢迎有需要的可以下载学习。更多>
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