三维模型
本设计是一种高越障性移动车辆的研究，其中核心部分即为多地形越障车用轮组，要求其不仅能在平坦的路面上全方位运动，而且具有一定的越障能力。
在设计中，选择了由动力装置带动驱动轮系运动，转向装置带动轮系进行转向的运动方案，分析了越障车轮组的工作原理，算出了理论越障高度，对其中的圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、链传动、中心轴及轴承等进行了设计，并对需用到驱动离合器、转向离合器、制动器等进行了合理选用。为保证车轮组行驶速度，越障高度，负载能力等，对各个传动结构中的零件进行了校核，对轴上安装零件进行了合理定位，保证了结构设计应达到的要求。
越障车示意图
大圆柱齿轮
传动轮系
转向链轮
越障轮组装配图
小链轮
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