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液压抓斗式机械手设计(二维+三维+说明书)

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液压抓斗式机械手设计(二维+三维+说明书)

三维模型

本次设计的题目是抓斗式液压机械手。液压机械手的主要特点为:能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。
本次设计的主要参数是抓取力300kg,它属于小型液压机械手,主要设计机械手的工作装置。

护板

护板

活塞杆

活塞杆

液压缸

液压缸

斗杆连接板

斗杆连接板

总装图

总装图

液压系统

液压系统

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