三维模型
本次设计的主要内容包括：首先，从搜集的资料来看，关于便携式采摘器的研究很少，所以很多地方了参考国内外关于蜜柚采摘机器人的设计思路，提出本次课题设计研究的基本原则。其次结合果园实际情况，以整个装置中的采摘机构为主进行设计工作，同时对其他各部分机构进行了具体的结构设计，除此之外，还结合果园植株的实际生长情况对装置的各部分零件的参数规格进行了计算，利用所学知识对整个装置的机械杆进行稳定性校核，以及对主要零件进行强度校核，确保方案的可行性。然后利用现有的软件SolidWorks对便携式采摘器进行模拟，做出整个装置的三维效果图，对照实际果园采摘情况进行分析，改进方案，同时利用工程制图软件CAD软件绘出便携式采摘器的装配图及各部分主要零件的零件图，使整个方案设计更加严谨，准确。
第一关节
手指座
总装图
所有文件
手部装配图
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