总装图
本文的主要工作如下：根据设计要求拟定了封闭型和差动型两种同轴双输出行星齿轮传动方案，应用AutoCAD软件对传动方案进行虚拟设计和装配，通过运动学计算，对同轴双输出行星齿轮减速器的受力分析、强度校核及传动效率计算表明，各齿轮和输出轴的强度足够，传动效率满足设计要求。
行星轮
行星轮轴
保持架
底座
内齿圈
太阳轮架
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