装配图
3．目前研究的概况和发展趋势日本、美国是机器人研发实力最强的两个国家，日本在机器人生产、应用、主要
零部件供给、研究等各方面都处于领先地位，美国机器人的特点在于依靠其先进的科技技术，在机器人种类发展方面更为全面，大多应用于工业，航天，和日常生活中。我国机器人发展较晚，目前我国基本上涵盖整个机器人产业链技术研究与产品开发能力，服务机器人也初具规模。随着机器人科技技术的提高和市场需求的变化，家庭服务机器人将向更加智能，更加人性，更加广泛的方面发展，它将走进千家万户，服务于每一个需要它的人，机器人的自主学习能力将会提高，机器人的自主性主要体现在机器人通过自主学习获取智能行为的能力。随着机器人的发展，机器人将不再是根据设定好的指令完成特定指令的机器，它可以通过自主学习获取新的行为能力，将会更加类人化。随着“人工智能”时代的到来，发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。我国也陆续出台相关政策，将服务机器人作为未来优先发展的战略技术，重点攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批产值超过100亿元的服务机器人核心企业。其中，公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核3．目前研究的概况和发展趋势日本、美国是机器人研发实力最强的两个国家，日本在机器人生产、应用、主要
零部件供给、研究等各方面都处于领先地位，美国机器人的特点在于依靠其先进的科技技术，在机器人种类发展方面更为全面，大多应用于工业，航天，和日常生活中。我国机器人发展较晚，目前我国基本上涵盖整个机器人产业链技术研究与产品开发能力，服务机器人也初具规模。随着机器人科技技术的提高和市场需求的变化，家庭服务机器人将向更加智能，更加人性，更加广泛的方面发展，它将走进千家万户，服务于每一个需要它的人，机器人的自主学习能力将会提高，机器人的自主性主要体现在机器人通过自主学习获取智能行为的能力。随着机器人的发展，机器人将不再是根据设定好的指令完成特定指令的机器，它可以通过自主学习获取新的行为能力，将会更加类人化。随着“人工智能”时代的到来，发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。我国也陆续出台相关政策，将服务机器人作为未来优先发展的战略技术，重点攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批产值超过100亿元的服务机器人核心企业。其中，公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核
机器人底板-A2
机器人下身-A2
减震垫-A3
蜗杆-A3
蜗轮部件装配图-A1
蜗轮轮心-A2
蜗轮轮缘-A2
支撑柱-A2
转向轮机构-A2
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