三维总装配图
本文主要是将超声波清洗技术运用到农业，采用该技术去清洗蔬菜，代替人工繁重的清洗工作，提供蔬菜清洗的自动化成功度。具体过程就是机械手抓取蔬菜放入到超声波柜中清洗，清洗完毕后再抓取出来。此种清洗方式对于全面性高，对于蔬菜的任何部位都能清洗，真正做到了360°无死角的清洗，同时为了达到更好的效果加入了洗衣机常用的波轮结构，进一步提升清洗效果。
超声波清洗机
二维总装配图
过滤网
清洗柜
电机架
波轮
机械手二维总装图以及部件
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