三维模型
最初对盘式制动器和鼓式制动器机械设计优缺点进行比较，更深层面的了解了汽车制动器的各种类型、组成结构、工作原理，以及它们自身特点。最后再根据铃木雨燕轿车自身的特点进行了铃木雨燕轿车盘式制动器设计及电子驻车机构设计的方案的选定。对铃木雨燕轿车盘式制动器及电子驻车机构做了主要的设计计算，并对汽车前后车轮制动器所受到的制动力的分配比例、同步的路面附着系数、制动器制动强度和附着系数利用率、盘式制动器制动块的磨损情况以及电子驻车装置的传驱动装置等进行了计算。在符合国家的汽车制动法和制动器的设计要求的条件下，提高了汽车的制动性能。在基于对电子驻车制动产品的了解和对国内外相关文献的综合研究，首先介绍了电子驻车制动系统的国内外研究现状，阐述了电子驻车制动系统的基木原理，本次的主要工作可以分为三个部分:结构设计、电控设计,模型仿真。分析了驻车制动系统在安全和功能上的设计要求。分别从机械和电路结构方面设计电子驻车制动控制系统。硬件部分对刹车盘、卡钳、制动块等方面进行计算设计，并绘制结构装配图，电路上对控制器MCU、传感器、执行电机进行选型计算，并绘制了电路原理图。最后建立了电子驻车制动系统中电机和丝杆传动机构的数学模型，并在matlab/simulink中搭建了模型仿真进行了仿真分析。
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电子驻车控制系统数学模型搭建
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