装配图
针对自动门制定了总体结构方案，通过详细计算选择驱动动力步进电机的型号，对承载原理进行分析，并对承载轴进行强度校核，同时也对键进行了校核。自动门的整体结构为铝合金材质的整理框架，控制自动门运动的齿轮结构和相应的承载结构，在铝合金框架内部镶嵌的是复合中空玻璃。为了保证车辆在受到碰撞或者挤压的情况下仍然可以使车辆本身保持在相对平稳和安全的状态，就需要使自动门具有一定的弹性。通过理论分析并结合实际，得到自动门的最优化结构，并在文章最后对PLC控制部分进行简单阐述。
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门板
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