总图预览
（1）装配前对零件、部件的主要配合尺寸进行复检，确认后才可进行装配； （2）装配前必须将零件的飞边、毛刺、切屑、油污、锈斑及其他残留不洁物去除； （3）零件装配前，必须将加工过程使用的焊块、 焊点，铸棒及加工中凸台残留部分清除掉．并铲磨平齐； （4）装配过程中，凡自制件，如薄钢垫，均应按图样制作。
材料明细表
传动机构图
机械臂及抓手
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