二级同轴减速器
技术要求：
1装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，机体内不许有任何杂物。内壁涂上不被机油侵蚀的涂料两次。
2啮合侧隙用铅丝检验不小于0.06mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍。
3用涂色法检验斑点：按齿高方向接触斑点不少于40按长度方向接触斑点不少于50必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。
4应调整轴承轴向间隙：0.05-0.1mm。
5检查减速器剖分面，各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油胶或水玻璃，不允许使用任何填料。
6机座内装工业用齿轮油（SY1172-80）100号6升。
7表面涂灰色油漆。
