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1引言1
1.1课题的提出和意义1
1.2国内外研究现状1
1.3本文的研究内容及方法2
2技术任务书2
3设计计算说明书3
3.1传动方案的确定3
3.2传动皮带轮的设计计算4
3.2.1减速箱主动轴传出的皮带轮组4
3.2.2滚筒到减速轴的皮带轮组6
3.2.3减速轴到压扁输送辊的皮带轮组6
3.2.4减速器从动轴到拨禾链齿轮箱的带轮组7
3.3立式收割台设计7
3.3.1切割器的选择8
3.3.2往复式切割器的设计9
3.3.3往复式切割器的构造9
3.3.4往复式切割器的类型11
3.3.5往复式切割器的结构标准化13
3.3.6割刀进距13
3.3.7影响往复式切割器工作性能的因素13
3.4柠条联合收割机割刀传动机构的组成14
3.4.1曲柄摇杆ABC的运动方程14
3.4.2曲柄摇杆ABC的旋转惯性力问题15
3.4.3割刀的动力学问题16
3.4.4三角摆块的动力学方程17
3.4.5总结17
3.5拨禾器的设计17
3.5.1链传动的设计计算18
3.6立辊式柠条压扁输送装置的设计19
3.7茎秆切碎装置的设计19
3.8收集料斗的设计20
4使用说明书20
5标注化审核报告（BS） 21
5.1产品图样的审查21
5.2产品技术文件的审查21
5.3标注件的使用情况21
5.4审查结论22
6结论22
参考文献23
致谢24
3设计计算说明书
3.1传动方案的确定
传动方案的设计是本次设计的难点和重点，只有传动方案设计合理，才能保证整体机构的运作，各个环节才能有效配合，高效率、高质量的实现柠条的联合收割。
本次设计的柠条联合收割机传动部分的难点在于各部分所需转速不相同，压扁输送辊对的转向相反，要实现相对运动，拨禾链组也要实现相对运动。
本文所设计的传动方案简图如图2所示：
此柠条联合收割选取65马力柴油发动机，输出转速2400r/min,经过一级减速器减速，传入各个机构。两个压扁输送辊安装在同一平面内，形成一个压扁输送辊对，为了方便表示，把后面的压扁输送辊-2画到了侧面。柴油机输入的转速传入一级减速器后，首先不经过减速，转速通过减速器主动轴直接传出，再通过一组皮带轮和锥齿传入滚筒切碎器；从滚筒切碎器传出的转速通过一组二级皮带轮减速，传入压扁输送辊-1；主动轴传出的转速通过一组直齿轮改变方向，经由一个锥齿轮组和一个二级皮带轮减速传入压扁输送辊-2，这样就实现了压扁输送辊对的相对运动。同理，由减速器从动轴传出的转速经过一系列的齿轮和皮带轮传动，可以实现拨禾链的相对运动，往复式切割器则再通过一组曲柄摇杆机构，实现往复运动。
装配图
切割及拨禾装配图
减速大带轮
链轮
平传动大带轮
直齿
锥齿
