电气接线图
内容提要：近年来，做为机电一体化重要技术的可编程控制器（PLC）产品的
集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越来越方便，特
别是远程通信功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，使得可编程控制
器（PLC）如虎添翼，本文简要的介绍了YM3150E型精密滚齿机的控制原理，并
利用可编程控制器（PLC）对滚齿机进行改造，设计可编程控制系统，使滚齿机
的控制更加方便。
本文首先简要介绍了可编程控制器的国内外状况，可编程控制器因其更加适于
现代工业的需要而被广泛利用。随着我国现代化进程的深入，可编程控制器（PL
C)在我国将有更广阔的应用天地。其次本文详细介绍了PLC的组成和特点以及PL
C的用途和PLC的常用语言。
根据课题任务和YM3150E型滚齿机的控制系统控制要求联合PLC机型的选择
步骤和原则决定选择三菱公司生产的F140MR可编程控制器，然后介绍了F1系
列PLC的指令系统。然后通过对YM3150E型滚齿机的功能实现分析后对其实现
硬件系统的设计。最后，从PLC程序设计的相关指令出发，根据控制要求绘制梯形图。
本文利用PLC对YM3150E型滚齿机进行改造，使得机器的操作更简单、灵活
更是方便维修，发挥了PLC控制系统的运行可靠，控制灵活的优点。
目录
摘要1
关键词1
一.前言2
1.1 PLC的国内外的状况2
1.2 PLC的组成及特点4
1.3 PLC的用途5
1.4 PLC常用语言6
1.5本课题的主要任务6
二.整体方案的选择7
2.1整体功能介绍7
2.2控制要求7
2.3电器说明…………………………………………………………………… .. 8
2.4保护装置……………………………………………………………………... 8
2.5电气原理图、电器接线图……………………………………………………. .8
三.硬件系统设计9
3.1 PLC机型的选择步骤与原则9
3.2 F1系列PLC的指令系统简介10
3.3 YM3150E型滚齿机的硬件系统设计11
四软件系统的设计13
4.1 PLC程序设计的相关指令13
4.2根据控制要求绘制梯形图15
五结束语16
小结…………………………………………………………………….......................................17
致谢…………………………………………………………………………………………….. 18
参考文献……………………………………………………………………………………. 19
附录1程序………………………………………………………………………………….... 20
附录2外文文献翻译……………………………………………………………………… ..23
附录3外文文献原文……………………………………………………………….34
（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。
（2）运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。
（3）闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。
（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。
（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。
电气原理图
状态转移图
PLC程序
