N4021300型农用拖拉机履带底盘的设计cad图纸+1.9万字说明书

履带行走底盘的设计（总装图）(两比例)

根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。
应用农业机械学、拖拉机汽车学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。主要研究结果如下：
（1）对履带底盘的总体结构进行了分析，得到了一些特殊的结构组成及其安装方法，其中履带宽353mm,履带总长4300mm左右，轨距1300mm,轮距1600mm,履带高468mm等；
（2）设计了履带车辆的基本性能计算，包括驱动力为24.45kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在2～5km/h等；
（3）对履带张紧的设计及其相关计算，包括弹簧的有效圈数为7，节距12mm,间距7mm等；
（4）较为简单的计算了与其相关配套的液压系统，包括液压泵和液压马达的选型及其计算等。
从而，得到了整体的机架与其相关的配合的结构的框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词履带底盘行走装置设计

1引言1
1.1目的、意义1
1.2履带式行走底盘设计的国内外发展状况2
1.2.1国外的研究与发展2
1.2.2国内的研究与发展4
1.3主要设计内容与关键技术4
2技术任务书(JR) 5
2.1总体设计依据5
2.1.1设计要求5
2.2产品的用途5
2.3产品的主要技术指标与主要技术参数5
2.3.1主要技术指标5
2.4考虑到的若干方案的比较6
2.5设计的关键问题及其解决方法7
3设计计算说明书(SS) 7
3.1结构方案分析与确定7
3.1.1履带式与轮式底盘的比较7
3.1.2结构方案的确定8
3.2履带式行走底盘总体的设计8
3.2.1结构组成及其工作原理8
3.2.2主要技术参数9
3.3履带车辆性能计算10
3.3.1牵引性能计算10
3.3.2转向最大驱动力矩的分析与计算13
3.3.3传动装置的设计与计算19
3.4张紧装置的设计与计算23
3.4.1张紧装置结构及其工作原理23
3.4.2弹簧类别的设计与计算23
3.5液压系统的设计25
3.5.1液压系统及其动力计算26
3.5.2主要液压元件选型29
4使用说明书(SM) 32
4.1产品适用范围及特点33
4.2型号说明33
5试验研究大纲（SG） 33
6总结40
参考文献42
致谢44

导向轮组件2

驱动轮

驱动轮传动轴

驱动轮轴承座2(有边框)

驱动轮组件1

托带轮

支重轮端盖