生产线上运输升降机的自动化设计

摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。
分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。
本设计的整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
目录

第一章引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.1可编程序控制器的特点及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
1.2如何选购PLC产品．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3输入回路的选择特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.4输出回路的选择特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.5软件编制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.6优化选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
第二章运输升降机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1运输升降机机械系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2运输升降机的自动控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3运输升降机的工作原理和控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
第三章运输升降机自动控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1运输升降机机械系统的结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2运输升降机的电机驱动系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3运输升降机自动化控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1运输升降机的外部传感器设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2运输升降机的停止状态位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3运输升降机自动运行步骤设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4升降升降机精确平层的电气控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.5对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计．．．．．．．．．．．．．．．31
第五章运输升降机安全运行的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
第六章运输升降机的总体整合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2主要元器件的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3外部硬件接线图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.4系统I/O分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.5梯形图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.6源程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.7程序运行过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.8程序的下载、安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
第七章运输升降机的设计特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
第八章运输升降机的设计注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
第九章总结……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53