五自由度自动多功能实验台的结构设计(设计图纸+说明书)

A0装配图

五自由度自动多功能实验台的结构设计(全套设计图纸+说明书)

本设计是为了方便学生对自由度有更清楚的了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识。本设计是按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，设计的一种自动多功能实验台。它具有五个自由度，其中，有两个转动自由度，三个移动自由度。在实验过程中，会为学生提供不同的齿轮、轴、轴承等相关零件，提高学生对自由度的理解，更好地学习和掌握自由度的知识重点，加深对其的理解，真正地做到学以致用。

目录

第一章绪论…………………………………………………………………………… 1
1.1概述…………………………………………………………………………… 1
1.2课题的意义…………………………………………………………………… 1
1.3实验台发展趋势…………………………………………………………………2
第二章实验台的方案拟定………………………………………………………4
2.1对设计目标的分析………………………………………………………………4
2.2工作原理方案的选择……………………………………………………………5
第三章实验台的结构设计………………………………………………………9
3.1 X，Y轴方向的转动机构设计……………………………………………………9
3.2 Z轴方向的移动机构设计………………………………………………………12
3.3 X轴方向的移动机构设计……………………………………………………15
3.3.1齿轮齿条传动设计…………………………………………………………15
3.3.2轴的设计……………………………………………………………………23
3.3.3导轨设计……………………………………………………………………31
3.4 Y轴方向的移动机构设计……………………………………………………35
第四章结论……………………………………………………………………………38
参考文献…………………………………………………………………………………39
致谢………………………………………………………………………………………40
附录A:典型零件的数控加工程序………………………………………………… 41
附录B：五自由度实验台总装配图
附录C：五自由度实验台零件图

齿轮

齿轮的轴短

齿轮的轴长

齿条

导轨

小波纹手轮

支座