单轨抓斗起重机设计【含CAD图纸】

小车装配图（A1）

单轨抓斗起重机设计【含CAD图纸】

摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

目录
1绪论1
1.1起重机的意义1
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况2
1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2
1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4
2总体方案确定及基本参数5
2.1总体方案确定5
2.2基本参数5
3抓斗计算6
3.1抓斗的几何尺寸6
3.2撑杆铰点位置确定： 8
3.2.1滑轮组倍率8
3.2.2钢丝绳计算8
3.3滑轮直径的确定9
3.4抓斗强度计算9
4起升机构13
4.1传动比的计算13
4.2机构效率14
4.3制动器的计算15
4.4卷筒装置18
5起升机构减速箱25
5.1轴的计算25
5.2齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36
6运行机构41
6.1传动比的计算41
6.2运行摩擦阻力42
6.3电动机容量的初选42
6.4制动器计算44
6.5验算电动机打滑45
结束语46
参考文献47

齿轮轴（A3）

单轨抓斗起重机总图（A0）

减速箱（A0）

起升机构图（A1）