单轨抓斗起重机设计（3吨）（设计含CAD图纸）

总装图

单轨抓斗起重机设计（3吨）（全套设计含CAD图纸）

起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

目录
第一篇摘要………………............................................................................................1
第二篇任务及要求……………………………………………………………………2
第三篇总论……………………………………………………………………………3
第四篇计算……………………………………………………………………………4
一总体方案确定及基本参数…………………………………………………………4
1.总体方案确定………………………………………………………………….……4
2.基本参数………………………………………………………………..………..….4
二抓斗计算……………………………………………………………………..……..4
1.抓斗的几何尺寸……………………………………………………...……………4
2.滑轮组倍率………………………………………………………………………...6
3.钢丝绳计算……………………………………………………………………..….6
4.滑轮直径确定……………………………………………………………………...6
5.上下横梁轴线倾斜角…………………………………………………………..….7
6.抓斗强度计算……………………………………………………………………...7
三起升机构……………………………………………………………………..……..10
1.传动比计算…………………………………………………………………..…….10
2.起升速度…………………………………………………………………………...10
3.机械效率………………………………………………………………………..….10
4.电动机静功率……………………………………………………………………...11
5.电动机轴的静转力矩…………………………………………..………………….11
6.制动器计算……………………………………………………………..………….11
7.起动时间…………………………………………………………...………………13
8.制动时间……………………………………………………………………….…..14
9.卷筒装置………………………………………………………………………...…14
四起升机构减速箱…………………………………………………………………....21
1.轴的计算……………………………………………………………………..…….21
2.齿轮校核…………………………………………………………….……………..32
五运行机构……………………………………………………………...…………….36
1.传动比计算……………………………………………………………….………..36
2.运行速度……………………………………………………………...……………37
3.机构效率………………………………………………………...…………………37
4.运行摩擦阻力………………………………………………………………...……37
5.电动机容量的初循…………………………………………………...…………38
6.走轮轮压…………………………………………………………………………...38
7.验算起动时间…………………………………………………………………..….38
8.制动器计算…………………………………………………………………..…….39
9.电动机最大力矩…………………………………………………….……………..40
10.验算电动机打滑……………………………………………….…………………..40
六编制程序……………………………………………………………..……………..42
第五篇结束语……………………………………………………………………...….46
参考文献………………..………………………………………...…………………….50

齿轮轴

减速箱

起升机构图

小车装配图

抓斗