东风越野平板运输车转向机构设计（设计含CAD图纸）

转向器装配图

东风越野平板运输车转向机构设计（全套设计含CAD图纸）

摘要
在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。
本文主要介绍汽车转向系的组成和作用，在对大量资料分析研究的基础上，提出运输车用循环球转向器的性能指标和机构方案。并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计，对各种机械转向器的利弊进行分析，进行循环球转向器的总体和零部件CAD设计。

目录
摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ
Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ
第1章绪论......................……………………............….…..... .....…...........1
1.1引言..............................……………………............….…..... .....…...............1
1.2国内外研究现状……………………………………………….………..…..2
1.3设计研究的主要内容……………………………………….………..……..6
第2章转向机构方案分析.....................…………................... ... ................7
2.1齿轮齿条式转向器…………………………………………... .……………7
2.2循环球式转向器…………………………………………... .………………9
2.3蜗杆滚轮式转向器…………………………………………...…..…...….. 10
2.4蜗杆指销式转向器………………………………………………..…..…...11
2.5转向盘的尺寸及布置……………………………………………..……….11
2.6转向轴的防伤安全措施…………………………………………..……….11
2.7转向机构方案确定………………………………………………..……….12
2.8本章小结…………………………………………………………..……….12
第3章转向机构的参数分析与确定..………......................................…13
3.1转向系计算载荷的确定................................................................…...........13
3.2转向器的效率………………………………………………………..…….14
3.2.1转向器的正效率.........……………………………………………...15
3.2.2转向器的逆效率.........……………………………………………...16
3.3传动比的变化特性.………...................................................................…...16
3.3.1转向系传动比……………...........................................................….16
3.3.2传动比与转向系角传动比的关系................................................…17
3.3.3转向系的角传动比.…………...........................................…........…18
3.3.4转向器角传动比及其变化规律…………………………………....18
3.4转向器传动副的传动间隙.........................….................................…....19
3.4.1转向器传动间隙特性……………………………………………....19
3.4.2传动间隙特性的确定………………………………………..…..…20
3.5转向盘的总转动圈数………………………………………………..…….22
3.6本章小结……………………………………………………………..…….22
第4章转向机构设计………………………………………….…… ..…….23
4.1主要尺寸参数的选择........................................................................….......23
4.1.1螺杆、钢球、螺母传动副…………………………………..……..23
4.1.2钢球直径及数量………………………………………..…….. 23
4.1.3滚道截面……………………………………………………..……..24
4.1.4接触角………….…………………………………………...…….24
4.1.5螺距和螺距导程角…………………………………………...….24
4.1.6工作钢球圈数…………….………………………………..……25
4.2齿条、齿扇传动副设计……………………………...................................28
4.3滚珠螺旋传动……………………………………………………..……….32
4.3.1工作原理与结构…………………………………………………....33
4.3.2滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法……………....34
4.4单螺母预紧原理（偏置导程法）...………………………………………35
4.5转向摇臂直径的确定………………………………………………..…….35
4.6转向传送机构的臂、杆与球销…………………………………..……….36
4.7本章小结…………………………………………………………..……….37
第5章转向机构强度计算…………………………………………… …. .38
5.1钢球与滚道的强度计算…………………………………………………...38
5.2齿轮强度计算……………………………………………………………...39
5.3轴的强度计算..............................................…………………….…………40
5.3.1转向横拉杆稳定安全系数………………………………………....40
5.3.2转向节臂弯曲强度验算……………………………………….…...40
5.3.3转向摇臂弯曲强度验算……………………………………………41
5.4本章小结…………………………………………………………………...41
结论................................... ....................................................................................…42
参考文献................... ……………………………………………………………...43
致谢............................. ……………………………………………………………..44
附录.......................................................................................................................... 45

螺母

摇臂轴

转向螺杆

转向螺杆侧盖