液压系统图-A2
轮式挖掘机工作装置及液压系统设计【含CAD图纸】
挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如在工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。对于此，我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。因此，挖掘机的设计是很重要的。
我选的设计机型为轮胎式挖掘机，主要设计其中的工作装置及液压系统部分。工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基矗工作装置选择反铲式，对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。液压系统设计力求做到设计出的系统重量轻、体积孝效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。
本设计突出适应性，结合生产实际多举实例，又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液压技术方面的书籍，在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合理及工作效率高的工作装置和良好性能的液压系统。
目录
前言1
1概述2
1.1课题背景2
1.2轮式挖掘机和工作装置及液压技术概述2
1.3国内外研究现状3
1.4设计内容3
2工作装置总体方案设计6
2.1机型选择及特点分析6
2.1.1单斗挖掘机的特点6
2.1.2所选机型的适用范围7
2.2工作装置构成7
2.3动臂及斗杆的结构形式的初选9
2.4动臂与动臂油缸的布置9
2.5铲斗与铲斗油缸的连接方式10
2.6原始几何参数的给定10
3工作装置运动学分析12
3.1动臂运动分析12
3.2斗杆的运动分析13
3.3铲斗的运动分析14
3.4特殊工作位置计算20
4工作装置基本尺寸的确定23
4.1斗形参数的确定23
4.2动臂机构参数的确定23
4.2.1与A点坐标的选取24
4.2.2与的计算24
4.2.3与的计算24
4.2.4的计算25
4.3动臂机构基本参数的校核27
4.3.1动臂机构闭锁力的校核27
4.3.2满斗处于最大挖掘半径时，动臂油缸提升力矩的校核29
4.3.3满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核30
4.4斗杆机构基本参数的确定31
4.5铲斗机构基本参数的确定32
4.5.1转角范围32
4.5.2铲斗机构其它基本参数的计算32
5工作装置结构选型设计35
5.1斗杆的结构设计和强度校核35
5.1.1斗杆的受力分析35
5.1.2结构尺寸的计算45
5.2动臂的选型48
5.3铲斗的选型49
6销轴与衬套的设计51
6.1销轴的设计51
6.2衬套的设计51
7挖掘机液压系统概述52
7.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求52
7.2挖掘机液压系统的基本动作分析53
7.3挖掘机液压系统的基本回路分析53
7.3.1限压回路53
7.3.2缓冲回路54
7.3.3节流回路56
7.3.4合流回路57
7.3.5闭锁回路57
7.3.6再生回路58
8挖掘机液压系统设计59
8.1挖掘机的功用和对液压系统的要求59
8.2挖掘机液压系统分析60
8.2.1挖掘机的液压系统原理图60
8.2.2系统工作循环分析61
8.2.3主要液压元件在系统中的作用61
8.2.4液压系统中几种低压回路的作用62
8.3液压元件的选用62
8.3.1泵.马达的选用62
8.3.2液压阀的选用63
8.3.3液压缸的选用63
8.3.4辅助元件的选用63
9液压缸的设计计算和泵的参数计算65
9.1液压缸设计计算65
9.1.1外负载计算65
9.1.2液压缸结构尺寸计算65
9.1.3油缸强度计算67
9.2泵的参数计算72
9.2.1泵的压力计算72
9.2.2计算所需要的泵的流量72
10技术经济性分析74
11结论75
致谢76
参考文献77
附录A 78
附录B 83
挖掘机工作装置装配图-A0
铲斗
斗杆组件-A1
活塞-A4
液压缸-A2
