高压线除冰机器人设计（资料及CAD图纸）

装配图

高压线除冰机器人设计（全套资料及CAD图纸）

摘要
机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。
本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。

目录
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1输电线覆冰概况1
1.2输电线覆冰危害及机理3
1.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势4
1.4除冰机研究的内容和意义4
第2章方案设计6
2.1工作原理6
2.2机构的设计方案6
2.3主体结构设计9
第3章结构设计12
3.1传动零件的设计12
3.1.1齿轮机构设计12
3.1.2轴的设计17
3.1.3轴承校核20
3.2除冰机构的设计23
3.2.1除冰方式选择23
3.2.2刀架设计25
3.2.3除冰机构电机选择25
3.3整机三维装配图26
第4章功能及创新点29
总结30
参考文献31
致谢33

除冰大齿轮

除冰小齿轮

除冰轴

大齿轮

刀片

刀片轮

行走轮